Alguna vez tuve que cambiar el sistema operativo por defecto, pues tenía instalado Windows, probé instalando Ubuntu y siempre que encendía la el equipo arrancaba con éste sistema; por lo que busqué en la red como se hacía y encontré la solución.
Para cambiar el sistema operativo por defecto se debe editar el archivo de configuración del menú de arranque de GRUB, para eso:
$ sudo gedit /boot/grub/menu.lst
Y luego buscamos la línea default 0 y cambiamos el 0 (el cero) por el número que ocupe el sistema operativo en la lista que queremos que se inicie por defecto, después guardamos y cerramos.
Para cambiar el tiempo de espera en que seleccionamos el sistema con que va a iniciar el computador, sea para que demore mas o al contrario, vamos de nuevo a:
$ sudo gedit /boot/grub/menu.lst
Buscamos la línea timeout 10 y cambiamos el 10, por el número de segundos que deseamos, por último guardar y cerrar.
Fuente: No tengo la menor idea, pues estaba organizando papeles y me encontré con los pasos a seguir impresos, pero decidí que era mejor tenerlo en la web.
nVidia actualiza los controladores para obtener un mejor funcionamiento en los sistema libres como los son todas las distribuciones de Linux (Ubuntu, Debian, Fedora, OpenSUSE, Kubuntu, etc.), Solaris y FreeBSD, tanto para laptops como para desktop.